Hyeop do kalles spear sword på engelsk. Det er et passende navn, i og med at skaftet er som et spyd-skaft og bladet er et sverdblad. Det kan dermed brukes både til å kutte og stikke.

Det finnes flere typer av hyeop do, men det virker som om standardbeskrivelsen av en hyeop do er at lengden på skaftet er ca 147 cm og bladet ca 63 cm. Vekta er ca 2.5 kg.

Hyeop do kan sammenlignes med den kinesiske pu dao eller den japanske naginata. Hyeop do minner også om weol do (et annet våpen i kyeongdang) men bladet på en hyeop do er rettere og tynnere fra egg til rygg. Treningsformene for de to våpnene har også en del felles eller lignende teknikker, men weol do har kun kutt-teknikker, mens hyeop do har som nevnt både kutt- og stikk-teknikker.